第四章：波束稳健性分析 在实际中，由于各种误差（如观察方向误差、阵型标定误差、通道幅度与相位误差等）的影响，造成导向向量存在误差；另外，由于接收数据协方差矩阵无法精确计算，只能通过接受数据进行估计，也不可避免的存在估计误差。导向向量与接受数据互谱矩阵误差都势必影响最佳波束形成器的输出信噪比性能。 4.1 最佳波束形成器稳健性影响因素 无论是MVDR还是MMSE，亦或是MSNR波束形成器，其加权向量其实统一可以写为 $$ {{w}{opt}}=\alpha R{x}^{-1}{{\bar{p}}_{s}} $$ 造成…

第三章：规则阵波束设计     对于规则形状的基阵，它们的几何形状具有对称性，其阵列信号处理数学模型将表现出一些特有的性质。对于线阵来说，线阵空域信号处理与时间序列信号处理有很多相似之处，因此通过时空类比，很多时间序列分析的方法也可以应用于线阵空域信号处理。线阵具有轴对称性，其波束形成器同样具有轴对称性，所以线阵估计目标方向时具有左右舷模糊的缺点。 3.1 线阵 3.1.1 连续线阵 （1）频率-波数响应     由M个离散阵元组成的基阵的阵列流形向量为 3.1.2 均匀线列…

1.一般的阵列信号处理问题：将若干传感器布置在空间不同为止组成传感器阵列采集空间场数据，然后采用阵列信号处理算法对接收的阵列数据进行处理，获得有用信息。阵列信号处理的任务包括：从噪声和干扰中检测有用信号、估计信号波形、对接收的信号与噪声场进行是空谱估计、估计信号到达放心、对信号源定位等。 2.波束形成的主要功能：形成基阵接收系统的方向性；进行空域滤波，抑制空间干扰与环境噪声，提高信噪比；估计信号到达方向；进行多目标分辨；为信号源定位创造条件；为目标识别提供信息等。 3.阵列的数学模型——基阵 基阵的组成结构影响基阵…

随着项目的进行，越发发现自己缺乏了太多波束形成的基础知识，而这些知识就在阵列信号处理这一门课程中学习，但是当初自己选择了自适应信号处理，并没有选择《阵列信号处理》。所以从前几天起一直在找阵列信号处理领域比较优秀的书籍，然后看到了鄢社锋编写的《优化阵列信号处理》一书，总体感觉还很不错，问了声学所的同学也说他的书写的不错，故想自己开始对这方面研究一下，整理一些笔记。 今天发布的是第一章的笔记。第一章是绪论，只要是一些概括性的知识，包括分类、发展历史、方法总体优缺点等，没有深入的知识。 第一章：绪论 1.波束形成是阵列信…

这是一个基于WebRTC的单通道语音增强系统，其为浮点版本。 该工程包括: common_audio：处理音频所需要的文件在的文件夹。 ns：Noise Suppression处理的核心文件在的文件夹 dr_wav.h：读取和解析wav文件。 main.c：整个程序的主程序，系统的入口。 timing.h：计时使用的头文件。 本工程具体算法流程图及函数解释详见链接1和链接2。 V2.0更新记录： 将原来参考的程序文件全部替换为从WebRTC中提取的文件，更加忠实于原工程版本。 将程序中所有使用C++类的部分、使用函…

本次更新的是WebRTC中AGC模块的具体函数的流程图和介绍，内容较多，所以可能错误也比较多，如果有问题，可以留言给我指出。非常感谢大家的支持！ 3.AGC的函数介绍 3.1 WebRtcAgc_Process()函数 这一部分是WebRTC的自动增益控制模块的核心程序，如图3.1所示，主要分为以下5个步骤： 首先要判断采样点数是否符合规定的要求。即若采样率为8000Hz，则一帧长度必须为80个点；若采样率为16000Hz或32kHz或48kHz，则长度必须为160个点。否则就会返回错误退出。 其次要初始化satu…

拖了快一个月了，终于有时间来将所研究的WebRTC中的自动增益控制（AGC）模块的内容进行下系统的整理。目前个人了解的还很初步，有很多东西还没有研究透彻，所以这部分分析整理可能会比较浅薄，后续随着研究的深入，内容会不断完善。 本次先更新第一部分，包括WebRTC的AGC模块的介绍、框图、函数关系图和函数功能介绍等。下一期更新具体的函数原理内容。 1.AGC模块的简介和性能结果 WebRTC的音频处理模块分为语音活动检测（VAD）、降噪（NS和NSX）、回音消除（AEC）、回声控制（AECM）和音频增益（AGC）等5…