信号模型 假设输入信号为： 【待本周末更新】 大家可以临时先看：飞书链接：https://qouwscohey.feishu.cn/docx/EeDSdR09Bo9QuWx04RIcHNBfnke 密码可以关注我的公众号“小奥的学习笔记”（…
分类：Computer & DL
卡尔曼滤波器学习笔记：初步认识
参考视频：https://space.bilibili.com/230105574/ 阅读原文请访问：https://qouwscohey.feishu.cn/docs/doccnAtfHvdvbQZzj5YfXWX8Etd 第一节：递归算…
AEC个人学习串讲之AEC3：时延对齐、线性处理、非线性处理
计算参考信号和采集信号的时延：GetDelay() AEC3中的时延估计算法是使用计算滤波器能量最大块来作为延迟估计值，它是当滤波器收敛到一定程度时，计算所有滤波器系数的能量，取峰值的系数（tap）对应的delay就是对齐需要的delay。…
AEC个人学习串讲之AEC3：概述及非核心部分
整体框图 参考信号：送往时延估计、AEC的状态计算 采集信号：送往时延估计、线性滤波器、AEC的状态计算 线性滤波器使用时延对齐后的参考信号和采集信号进行处理；线性滤波器处理后的结果送往NLP模块，最终得到处理结果。 类调用关系图 Echo…
AEC个人学习串讲之fullaec.m：非线性处理（下）
取消大小周了，周末有了更多的时间来自己学习。给自己立个flag，两周内把fullaec.m里面的线性滤波器、NLP等部分弄懂，发博客；再2~3周的时间看webrtc的AEC3的代码，同样发博客整理；然后再2~3周的时间看一下speex里面的…