摘要 本文以2015年山东省高校第四届机器人大赛为背景，自主设计和制作出了以灰度传感器和光电传感器为引导，以STC12C5A60S2为核心控制板的的机器人系统。在此基础上，通过我们的不懈努力，探索出一条路径优化、切实可行的行走方案。 本机器人系统以宏晶公司的单片机STC12C5A60S2位控制核心，以Keil uVision4为开发环境，以灰度传感器和光电传感器作为障碍物检测传感器，采用了4个LD-1501MG数字舵机，实现了机器人的前进和绕开障碍物。在机器人前进过程中，利用灰度传感器和光电传感器分…
最近评论
davidcheung 发布于 12 个月前（02月09日）
tk88 发布于 12 个月前（02月07日）
cuicui 发布于 1 年前（10月20日）
niming 发布于 1 年前（09月19日）
davidcheung 发布于 2 年前（08月16日）
Nolan 发布于 3 年前（07月25日）
davidcheung 发布于 4 年前（06月19日）
aobai 发布于 4 年前（03月13日）
匿名 发布于 5 年前（12月30日）
小奥 发布于 5 年前（12月12日）