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机器人
Writing

山东省机器人大赛双足(交叉足)翔梦技术报告

摘要 本文以2015年山东省高校第四届机器人大赛为背景,自主设计和制作出了以灰度传感器和光电传感器为引导,以STC12C5A60S2为核心控制板的的机器人系统。在此基础上,通过我们的不懈努力,探索出一条路径优化、切实可行的行走方案。         本机器人系统以宏晶公司的单片机STC12C5A60S2位控制核心,以Keil uVision4为开发环境,以灰度传感器和光电传感器作为障碍物检测传感器,采用了4个LD-1501MG数字舵机,实现了机器人的前进和绕开障碍物。在机器人前进过程中,利用灰度传感器和光电传感器分…

2015年11月9日 0条评论 2073点热度 0人点赞 davidcheung 阅读全文
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最近评论
davidcheung 发布于 5 个月前(02月09日) The problem has been fixed. May I ask if you can s...
tk88 发布于 5 个月前(02月07日) Hmm is anyone else having problems with the pictur...
cuicui 发布于 9 个月前(10月20日) :wink:
niming 发布于 10 个月前(09月19日) 同级校友,能刷到太巧了
davidcheung 发布于 2 年前(08月16日) 我得找一下我之前整理的word文档看一下,如果找到了我就更新一下这篇文章。
Nolan 发布于 2 年前(07月25日) 您的笔记非常有帮助。贴图不显示了,可以更新一下吗?
davidcheung 发布于 3 年前(06月19日) 到没有看webrtc的代码。现在主要在看我们公司的代码了。。。只是偶尔看一看webrtc的东西。。。
aobai 发布于 3 年前(03月13日) gain_change_hangover_ 应该是每三个block 只能够调整一次,这样保证每帧...
匿名 发布于 5 年前(12月30日) 烫
小奥 发布于 5 年前(12月12日) webRTC里面的NS本身我记得就是在C++里面呀

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