在matlab2014之后，wavirecord函数被audiorecorder函数取代，要实现替换，可以做以下操作： x=wavrecord(Fs,Fs); with the following % create the recorder recorder=audiorecorder(Fs,8,1); % record one second of data record(recorder,1); % get the samples x = getaudiodata(recorder); 转载自https://cn…
每年都会写一个年度总结，这是我的习惯，从上大学就开始了。为什么要写呢，因为我害怕有一天我会忘记我自己想过什么、做过什么，而这一切，就是我活着、我存在的痕迹。 2016年，对于我来说也是不平凡的一年，这种不平凡，就如同2013年。只不过那时是高考，而现在是考研。
摘要 本文以2015年山东省高校第四届机器人大赛为背景，自主设计和制作出了以灰度传感器和光电传感器为引导，以STC12C5A60S2为核心控制板的的机器人系统。在此基础上，通过我们的不懈努力，探索出一条路径优化、切实可行的行走方案。 本机器人系统以宏晶公司的单片机STC12C5A60S2位控制核心，以Keil uVision4为开发环境，以灰度传感器和光电传感器作为障碍物检测传感器，采用了4个LD-1501MG数字舵机，实现了机器人的前进和绕开障碍物。在机器人前进过程中，利用灰度传感器和光电传感器分…
对于 PCB 的设计， Altium Designer .0提供了详尽的 10 种不同的设计规则，这些设计规则则包括导线放置、导线布线方法、元件放置、布线规则、元件移动和信号完整性等规则。根据这些规则， Protel DXP 进行自动布局和自动布线。很大程度上，布线是否成功和布线的质量的高低取决于设计规则的合理性，也依赖于用户的设计经验。 对于具体的电路可以采用不同的设计规则，如果是设计双面板，很多规则可以采用系统默认值，系统默认值就是对双面板进行布线的设置。 本章将对 Altium Designer .0的布…
AND 与门 ANTENNA 天线 BATTERY 直流电源 BELL 铃,钟 BVC 同轴电缆接插件 BRIDGE 1 整流桥(二极管) BRIDGE 2 整流桥(集成块) BUFFER 缓冲器 BUZZER 蜂鸣器 CAP 电容 CAPACITOR 电容 CAPACITOR POL 有极性电容 CAPVAR 可调电容 CIRCUIT BREAKER 熔断丝 COAX 同轴电缆 CON 插口 CRYSTAL 晶体整荡器 DB 并行插口
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davidcheung 发布于 6 个月前（02月09日）
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小奥 发布于 5 年前（12月12日）