今天在GitHub上更新了大学的时候曾经写过的一些程序，可以在我的GitHub上查看。第一个是图书馆人员计数器，第二个是超声波测距仪，第三个是基于MATLAB的回波信号的产生与消除。其中前两个程序是我和同学一起制作，最后一个程序是我自己单独制作。欢迎查看。

图书馆人员出入计数器

1.设计任务

设计一个图书馆出入人员计数系统，要求利用2组红外发射接收对管组成模拟图书馆出入人员计数系统，使其能够模拟统计图书馆出入人员计数, 并使用数码管显示计数信息。

2.基本要求

（1) 任何一对红外管能够检测到有人走过，并将计数显示出来；
（2）当障碍物依次从红外发射管1到2走过的时候，人员数加1；
（3）在实现(2)的基础上，实现则有分，如果不能保证两个同时实现，则不加分。当障碍物依次从红外发射管2到1走过的时候，人员数减1。

3.发挥部分

（1）充分发挥两对红外对管的功能,实现当人员走到一半再返回,则计数不变功能；
（2）为保证系统稳定性，当人员从第1对红外发射管经过之后，直接从中间取出，不计数；当人员从中间直接经过第2个管子之后， 不计数；待再次从第1、2对红外管经过时，正常计数。

4.下载地址

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超声波测距仪

关于程序

本设计利用超声波具有指向性强，能量消耗慢，传播距离较远等优点，设计了一个基于51系列单片机的超声波测距系统，该系统使用ATMEL公司的51系列单片机，由单片机控制产生超声波脉冲并使用定时器计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离，并用四位LED数码管显示出来，利用按键还可以实现距离的记录和乘积计算以及报警功能。整个硬件电路由单片机核心控制模块、超声波发送与接收模块、显示电路模块、蜂鸣器模块、按键模块和供电模块等组成。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。

设计要求

本系统的设计目的是，通过自己设计并画出电路原理图、PCB板，焊接电路，同时编写程序实现以下功能：
S1：按下S1不放，则数码管显示数字定住，表示此时确定了一个距离L1，松开S1,则继续测距。
S2：按下S2不放，则数码管显示数字定住，表示此时确定了一个距离L2，松开S2,则继续测距。
S3：距离L1与距离L2相乘的结果。（注意：由于数码管显示有限，只能显示4位，所以L1和L2为两位数时，相乘结果才正确）
S4：按下S4，约10秒后蜂鸣器响，按复位键后恢复正常。

硬件选择

本设计的MCU采用的是DIP（Dual In-line Package塑料双列直插式）封装的STC89C52高性能8位单片机。AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。

系统框图

该系统由1个中心模块、5个功能模块组成。
单片机核心控制是整个系统的心脏。在本系统中，它将产生一个电平使超声波发送模块产生40kHZ的方波并发送出去；利用其中的定时器实现计时，并计算出距离，然后将其显示在数码管上；接收来自按键模块的信息；控制蜂鸣器模块的工作。
供电模块是系统的电源供给部分。来自电池的9V电压将通过该模块降为5V供给其它各个模块。
其它模块不在此再累述。

系统测试结果

下载地址

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基于MATLAB的回波信号的产生与消除

1.设计任务

本课程设计要求用MATLAB语言编程实现回波信号的产生和消除。

2.理论依据

根据设计要求分析系统功能，掌握设计中所需理论及原理（采样频率、采样位数的概念，采样定理；回声信号，卷积，相关分析；时域信号的FFT分析；数字滤波器设计原理和方法）。

3.信号的采集

录制一段音频（如歌曲、说话声等），绘制其时域波形，对此音频信号用FFT作谱分析。

4.回声信号的产生

在录制信号基础上产生带有回声的声音信号并绘制其时域波形，对其进行FFT频谱分析，绘制频谱图。

5.从带有回声的声音信号中恢复原信号

设计合适的滤波器，对带有回声的声音信号进行滤波，恢复原信号。绘制所设计滤波器的幅频和相频特性，及滤波后的信号的时域波形和频谱图。

6.分析反射物距离

从带有回声的声音信号中估计反射物的距离。采用相关分析法从带有回声的声音信号中估计反射物的距离。

7.下载地址

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