参考视频:https://space.bilibili.com/230105574/ 阅读原文请访问:https://qouwscohey.feishu.cn/docs/doccnAtfHvdvbQZzj5YfXWX8Etd 第一节:递归算法 不确定性:①不存在完美的数学模型;②系统的扰动不可控,也很难建模;③测量传感器存在误差。 我们可以发现,随着k增大,1/k趋近于0,那么xk->xk-1。也就是说,随着k增加,测量结果不再重要。而k越小,1/k越大,zk的作用越大。 如果我们把1/k用一个参数Kk来代替…