摘要 本文以2015年山东省高校第四届机器人大赛为背景，自主设计和制作出了以灰度传感器和光电传感器为引导，以STC12C5A60S2为核心控制板的的机器人系统。在此基础上，通过我们的不懈努力，探索出一条路径优化、切实可行的行走方案。    …