参考视频：https://space.bilibili.com/230105574/ 阅读原文请访问：https://qouwscohey.feishu.cn/docs/doccnAtfHvdvbQZzj5YfXWX8Etd 第一节：递归算法 不确定性：①不存在完美的数学模型；②系统的扰动不可控，也很难建模；③测量传感器存在误差。 我们可以发现，随着k增大，1/k趋近于0，那么xk->xk-1。也就是说，随着k增加，测量结果不再重要。而k越小，1/k越大，zk的作用越大。 如果我们把1/k用一个参数Kk来代替…
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