本次分享是个人阅读《优化阵列信号处理》一书最后一个章节，也是针对该书比较整体的学习笔记的最后一次更新了。 第十章：圆环阵阵列处理 10.1 引言 由于直线阵是一维阵，其波束响应围绕该直线轴对称，因此它只能估计目标的一维角度，而另一维角度是模糊的，也就出现线阵的左右舷模糊缺点。而要解决这一问题就要采用二维阵或者三维阵。 圆环阵是一种二维阵，它也具有轴对称特性，不过它以垂直于该圆环的直线为轴，这样就可以在其所在平面360°方位具有相同的目标探测与方位估计性能。 圆环阵由于其对称性，其常规波束形成响应可以表示为一个贝塞尔…

第四章：波束稳健性分析 在实际中，由于各种误差（如观察方向误差、阵型标定误差、通道幅度与相位误差等）的影响，造成导向向量存在误差；另外，由于接收数据协方差矩阵无法精确计算，只能通过接受数据进行估计，也不可避免的存在估计误差。导向向量与接受数据互谱矩阵误差都势必影响最佳波束形成器的输出信噪比性能。 4.1 最佳波束形成器稳健性影响因素 无论是MVDR还是MMSE，亦或是MSNR波束形成器，其加权向量其实统一可以写为 $$ {{w}{opt}}=\alpha R{x}^{-1}{{\bar{p}}_{s}} $$ 造成…

第三章：规则阵波束设计     对于规则形状的基阵，它们的几何形状具有对称性，其阵列信号处理数学模型将表现出一些特有的性质。对于线阵来说，线阵空域信号处理与时间序列信号处理有很多相似之处，因此通过时空类比，很多时间序列分析的方法也可以应用于线阵空域信号处理。线阵具有轴对称性，其波束形成器同样具有轴对称性，所以线阵估计目标方向时具有左右舷模糊的缺点。 3.1 线阵 3.1.1 连续线阵 （1）频率-波数响应     由M个离散阵元组成的基阵的阵列流形向量为 3.1.2 均匀线列…

1.一般的阵列信号处理问题：将若干传感器布置在空间不同为止组成传感器阵列采集空间场数据，然后采用阵列信号处理算法对接收的阵列数据进行处理，获得有用信息。阵列信号处理的任务包括：从噪声和干扰中检测有用信号、估计信号波形、对接收的信号与噪声场进行是空谱估计、估计信号到达放心、对信号源定位等。 2.波束形成的主要功能：形成基阵接收系统的方向性；进行空域滤波，抑制空间干扰与环境噪声，提高信噪比；估计信号到达方向；进行多目标分辨；为信号源定位创造条件；为目标识别提供信息等。 3.阵列的数学模型——基阵 基阵的组成结构影响基阵…

随着项目的进行，越发发现自己缺乏了太多波束形成的基础知识，而这些知识就在阵列信号处理这一门课程中学习，但是当初自己选择了自适应信号处理，并没有选择《阵列信号处理》。所以从前几天起一直在找阵列信号处理领域比较优秀的书籍，然后看到了鄢社锋编写的《优化阵列信号处理》一书，总体感觉还很不错，问了声学所的同学也说他的书写的不错，故想自己开始对这方面研究一下，整理一些笔记。 今天发布的是第一章的笔记。第一章是绪论，只要是一些概括性的知识，包括分类、发展历史、方法总体优缺点等，没有深入的知识。 第一章：绪论 1.波束形成是阵列信…

语音和阵列信号的基础 以下内容均为自己有关文献和论文整理，因为部分公式较难打出，所以整理成了图片。 语音信号及特点 1.语音信号的几大特点： 噪声场 不同噪声场中的噪声之间的相关程度不一样。定义噪声相关函数如下： 一般认为，在不考虑噪声的散射、幅度衰减等的情况下，相干噪声场中噪声直达各个麦克风。实际中，开放的、没有混响的环境通常为相干噪声场；非相干噪声场中，噪声互不相干，理想的非相干噪声场实际环境很少见，通常认为麦克风产生的电子噪声为非相干噪声。许多实际噪声环境可以看作散射场，如室内、车内环境等。 近场和远场 区分…