Leetcode 647：回文子串 题目描述 给定一个字符串，你的任务是计算这个字符串中有多少个回文子串。具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由相同的字符组成，也会被计为是不同的子串。 示例 示例 1: 输入: "abc" 输出: 3 解释: 三个回文子串: "a", "b", "c". 示例 2: 输入: "aaa" 输出: 6 说明: 6个回文子串: "a", "a", "a", "aa", "aa", "aaa". 题目思想 这里我的思路就是分为了两步：第一步提取出该字符串的所有子串；第二步，对每个子串判…

第三章：规则阵波束设计     对于规则形状的基阵，它们的几何形状具有对称性，其阵列信号处理数学模型将表现出一些特有的性质。对于线阵来说，线阵空域信号处理与时间序列信号处理有很多相似之处，因此通过时空类比，很多时间序列分析的方法也可以应用于线阵空域信号处理。线阵具有轴对称性，其波束形成器同样具有轴对称性，所以线阵估计目标方向时具有左右舷模糊的缺点。 3.1 线阵 3.1.1 连续线阵 （1）频率-波数响应     由M个离散阵元组成的基阵的阵列流形向量为 3.1.2 均匀线列…

1.一般的阵列信号处理问题：将若干传感器布置在空间不同为止组成传感器阵列采集空间场数据，然后采用阵列信号处理算法对接收的阵列数据进行处理，获得有用信息。阵列信号处理的任务包括：从噪声和干扰中检测有用信号、估计信号波形、对接收的信号与噪声场进行是空谱估计、估计信号到达放心、对信号源定位等。 2.波束形成的主要功能：形成基阵接收系统的方向性；进行空域滤波，抑制空间干扰与环境噪声，提高信噪比；估计信号到达方向；进行多目标分辨；为信号源定位创造条件；为目标识别提供信息等。 3.阵列的数学模型——基阵 基阵的组成结构影响基阵…

随着项目的进行，越发发现自己缺乏了太多波束形成的基础知识，而这些知识就在阵列信号处理这一门课程中学习，但是当初自己选择了自适应信号处理，并没有选择《阵列信号处理》。所以从前几天起一直在找阵列信号处理领域比较优秀的书籍，然后看到了鄢社锋编写的《优化阵列信号处理》一书，总体感觉还很不错，问了声学所的同学也说他的书写的不错，故想自己开始对这方面研究一下，整理一些笔记。 今天发布的是第一章的笔记。第一章是绪论，只要是一些概括性的知识，包括分类、发展历史、方法总体优缺点等，没有深入的知识。 第一章：绪论 1.波束形成是阵列信…

这是一个基于WebRTC的单通道语音增强系统，其为浮点版本。 该工程包括: common_audio：处理音频所需要的文件在的文件夹。 ns：Noise Suppression处理的核心文件在的文件夹 dr_wav.h：读取和解析wav文件。 main.c：整个程序的主程序，系统的入口。 timing.h：计时使用的头文件。 本工程具体算法流程图及函数解释详见链接1和链接2。 V2.0更新记录： 将原来参考的程序文件全部替换为从WebRTC中提取的文件，更加忠实于原工程版本。 将程序中所有使用C++类的部分、使用函…

本次更新的是WebRTC中AGC模块的具体函数的流程图和介绍，内容较多，所以可能错误也比较多，如果有问题，可以留言给我指出。非常感谢大家的支持！ 3.AGC的函数介绍 3.1 WebRtcAgc_Process()函数 这一部分是WebRTC的自动增益控制模块的核心程序，如图3.1所示，主要分为以下5个步骤： 首先要判断采样点数是否符合规定的要求。即若采样率为8000Hz，则一帧长度必须为80个点；若采样率为16000Hz或32kHz或48kHz，则长度必须为160个点。否则就会返回错误退出。 其次要初始化satu…

拖了快一个月了，终于有时间来将所研究的WebRTC中的自动增益控制（AGC）模块的内容进行下系统的整理。目前个人了解的还很初步，有很多东西还没有研究透彻，所以这部分分析整理可能会比较浅薄，后续随着研究的深入，内容会不断完善。 本次先更新第一部分，包括WebRTC的AGC模块的介绍、框图、函数关系图和函数功能介绍等。下一期更新具体的函数原理内容。 1.AGC模块的简介和性能结果 WebRTC的音频处理模块分为语音活动检测（VAD）、降噪（NS和NSX）、回音消除（AEC）、回声控制（AECM）和音频增益（AGC）等5…